Dans les premiers versets des Yogasutra, un traité de yoga vieux de deux mille ans, il est dit que le yoga est une méthode pour arrêter le tourbillon des pensées et des émotions qui nous perturbent. Yoga chitta vrittis nirodha. C’est ainsi que la définition du yoga est donnée. Chitta signifie « mental », vrittis signifie « agitation », « tourbillon », et enfin nirodha « suspension », « suppression ».