Le musée national de la Marine de Paris est issu d'une collection offerte au roi Louis XV par Henri Louis Duhamel du Monceau installée au Louvre de 1752 à 1793, puis de 1827 à 1939.
La collection permanente du musée est exposée depuis 1943 dans l'aile Passy du Palais de Chaillot à Paris.
Le musée est un établissement public à caractère administratif depuis 1971 et possède des antennes à Brest, Rochefort, Toulon et Port-Louis. Il traite aujourd'hui de toutes les marines à travers ses collections et ses expositions temporaires.
Par ses trésors – modèles de navires, instruments de navigation, peintures, sculptures et objets d'art –, le musée fait vivre la passion des explorateurs, constructeurs et gens de mer.
À partir de 1947, les musées de Brest, Toulon et Rochefort et Port-Louis sont officiellement rattachés au musée de Paris créant ainsi un véritable réseau national. On comptera ainsi jusqu'à onze antennes avec les musées du Pouldu, de Bordeaux, Lorient, Saint-Martin de Ré, Camaret, Le Croisic, Antibes, La Seyne-sur-Mer, Nice, Saint-Tropez et la Tour Royale à Toulon. Ces petits musées navals ont été fermés successivement entre 1977 et 2003.
Le musée de la Marine qui doit être prochainement rénové, est appelé à devenir le musée « du fait maritime ». Il abordera les thématiques suivantes : - la conquête des mers ; - la liberté des mers ; - la richesse des mers ; - l'aventure du siècle ; - la fragilité du monde ; - l'avenir de la Terre.
Dans la mémoire de l'enfant qui subsiste en nous, la mer fascine par ce palpitant mélange d'aventures et de navigations idylliques parmi les îles du Pacifique ou des Antilles, de pirates malais aux couteaux étincelants serrés entre les dents, de plongées silencieuses parmi les coraux ou sur de mystérieuses épaves, de simples châteaux de sables défendus vainement contre la marée ...