Roger Stewart a suivi des études d'illustrateur technique au Cornwall Technical College, en Angleterre, et a toujours exercé ce métier depuis lors. Il a travaillé dans la publicité et pour l'industrie cinématographique, illustrant par ailleurs de nombreux ouvrages pour des éditeurs Britanniques, Américains ou .. Australiens. Il a en outre collaboré à la rédaction du Dictionnaire Illustré de Dorling Kindersley, à l'Encyclopédie de l'Espace et aux collections 'Look Inside'.