Ruth K. Westheimer est née à Francfort de parents juifs orthodoxes.
En 1939 elle est envoyée en Suisse par sa mère et sa gran-mère aprés la capture de son père par les nazis. Elle séjourne dans un orphelinat suisse. Ses parents disparaissent en 1941. Elle émigre en Palestine et rejoint la Haganah. Elle est sérieusement blessée dans les combats.
Elle s'installe en France où elle fait des études de psychologie. Elle part ensuite pour les Etats-Unis.Elle a étudié la sociologie à " New School University" et " Teachers College, Columbia University". Elle a fait des études post-doctorales en sexualité humaine au " New York-Presbyterian Hospital" , avec Helen Singer Kaplan.Elle a donné des conférences, puis dans les années 80 elle est devenue très populaire en animant des talk shows de sexologue. >
Psychologue et sexologue de renommée internationale, " Docteur Ruth " est l'auteur de nombreux ouvrages sur la sexualité et les relations de couple. Elle a été mariée trois fois et a deux enfants.