Entre Léonard et François 1er, une relation quasi filiale s’instaure. De cette complicité naissent sur le papier les songes les plus fous.
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François 1er vient à plusieurs reprises s’entretenir avec « son premier peintre, ingénieur et architecte », ainsi que le raconte Cellini, car «il prend grand plaisir à entendre converser » ce génie mystérieux qui lui explique qu’un jour les hommes voleront dans les cieux ou voyageront sous les eaux.