Née en 1923, Yvonne Millerand découvre le Hatha-Yoga grâce à sa mère, qui était élève de Lucien Ferrer, un des pionniers de cet enseignement.
Danseuse, exploratrice, Yvonne Millerand fut un grand professeur de yoga - hérité de Krishnamacharya - qui a participé au développement de cette discipline en France.