Pendant dix ans, Ulysse a fait la guerre et dix années de plus lui ont été nécessaires pour rentrer chez lui. Mais désormais, ses aventures sont terminées. Bientôt, Il retrouvera Pénélope, sa femme, et Télémaque, son fils. Comme le lui a prédit Tirésias, il devra se battre contre les amoureux de Pénélope, mais il en sortira vainqueur. Pour l'heure, Ulysse s'est réveillé. Le soleil, haut dans le ciel, éclaire son pays. Les larmes inondent ses yeux enfin, il est chez lui.... ...Ainsi se termine le voyage d'Ulysse
Ta fille est belle, répond Ulysse, et ton palais magnifique. Ce serait une grande joie pour moi d'y demeurer. Mais j'ai un pays, une femme et un fils que j'aime. Mon voeu le plus cher est de les retrouver tous