Pour tous ceux qui rêvent d'accomplir un périple en famille, Chantal, Joseph et Annabelle Lipous nous font découvrir comment on part pendant cinq ans sur un voilier, le Motu-Nui, en effectuant un tour du monde et en vivant de différents métiers. Un récit simple et optimiste sur le périple à bord du ketch en acier de 10,7m que Joseph a construit.