Le déroulement d’une séance de yoga nidra symbolise les différents états de conscience. La première partie, la préparation, correspond à l’état de veille. La seconde partie, la rotation de la conscience, correspond à l’état de sommeil profond, le corps dans lequel s’effectue ce pèlerinage approchant l’état de sommeil. La troisième partie, le rêve, correspond au sommeil avec rêve. L’avant-dernière partie, constituée par un silence, symbolise l’état de turya.
Le yoga nidra permet d'écouter sans entendre,
de voir sans regarder et de connaître sans voir.
On attribue au kurma yoga d’étranges pouvoirs, celui de nous rendre aussi ténus que les particules qui nous constituent, vaste comme le ciel, souple comme le vent, léger comme la plume, éblouissant comme le soleil. Ce yoga nous permet, dès lors, de chevaucher les atomes comme les galaxies. Il sait nous éloigner de la vieillesse, de la mort, de la peur, du chagrin, de tout ce qui afflige. Il propose, surtout, l’amrita, l’élixir d’immortalité, celui qui avait été perdu au fond d’un océan de lait.
Le yoga nidra, une forme poétique de se mettre à nu.