Le yoga est l'art d'être chez soi en soi.
Par le yoga, nous ne prétendons pas résoudre tous les problèmes. Nous pouvons améliorer, développer le calme, la sérénité. En ralentissant le souffle, en apaisant le corps, en l'épanouissant par des gestes et des postures simples, nous avons des chances de le calmer en profondeur.
L'homme en voie de réalisation, bien loin de se croire arrivé, sent croître en lui la distance qui le sépare encore de l'infini. Plus il gravit la pente de la montagne, plus son champ de vision augmente ; plus son espace intérieur et extérieur s'agrandit, plus les frontières reculent. L'homme découvre qu'il n'aura jamais fini d'explorer.
Ce qui fait la différence entre les positions que l'on prend en yoga, ou yoga des postures, et la majorité des autres types d'exercices physiques, c'est que, dans le yoga, les mouvements corporels ont un but bien précis qui est de comprendre plus en profondeur notre être, le corps, la respiration, le mental et ce qui les relie.
Le yoga a pour but d'unifier l'être : corps, souffle et mental. L'être humain, dont la vie journalière s'émiette dans le travail et les soucis, désire cette unité et souhaite l'améliorer.
La méconnaissance c’est reconnaitre l’éternel dans l’éphémère, le pur dans l’impur, le plaisir dans la souffrance, l’absolu dans le relatif (II.5)
Les causes de souffrance sont : la méconnaissance, l’ego, l’attachement, la répulsion, la peur (II.3)
Proche est le but pour ceux qu’anime une ardente impulsion (I.21)
« maintenant, l’enseignement du yoga commence »