Professeur émérite de l'université Pierre et Marie Curie (Paris 6), il a enseigné la génétique et la zoologie et participé au développement d'une approche nouvelle de la génétique du développement comparée ou « évo-dévo », qui vise à intégrer la biologie du développement et la pensée évolutive.
Il a reçu le prix Jean Rostand en 2008 pour son ouvrage " Le ver qui prenait l'escargot comme taxi et autres histoires naturelles."
Un photorecepteur, un ocelle, non liés à un système nerveux ne permettent pas la vision. En conséquence, je ne considererai dans le présent ouvrage, que les yeux vrais présents chez les seuls animaux possédant des cellules nerveuses.