Robert Marshall Utley est un auteur et historien spécialisé dans l'histoire de l'ouest américain et particulièrement des guerres indiennes de l'Ouest au XIXe siècle.
Il a été universitaire et directeur du National Park Service.
Il a été distingué en 1988 par le prix Western History Association pour l'ensemble de son oeuvre.
Son nom a donné lieu à un prix qui récompense le meilleur livre publié sur l'histoire militaire de la frontière et de l'ouest en Amérique du Nord
A l'heure actuelle Utley vit dans Scottsdale, en Arizona , avec son épouse Melody Webb, également historienne.