Joël Cimarrón naît en 1974 à Paris et grandit en Martinique, chez sa grand-mère, où il se nourrit de contes créoles.
Après un baccalauréat en électronique, il devient réparateur de télévisions et finance ainsi ses études à l’école Émile Cohl, qu’il intègre à l’âge de vingt-cinq ans. Il y apprend le cinéma d’animation et remporte en 2003 le concours de projets du Festival International du film d’animation d’Annecy.
Il rejoint quatre ans plus tard les studios Pictoon à Dakar pour produire son premier court-métrage, Le Retour de Liaram, dont Le Couteau-chien est le prolongement.
En 2009, il lance les éditions de Karibencyla qui propose des livres pour la jeunesse revisitant les contes des cultures du monde. Il y crée la première collection "Le Théâtre des Monstres" et illustre les deux premiers titres.
La même année, il développe son univers en bande dessinée pour Gallimard avec "Le Couteau-chien" dans la collection Bayou.