Renforcé au XIVème siècle, Castelnaud a fière allure et présente toutes les caractéristiques du château-fort idéal : une enceinte délimite la basse cour dominée par les courtines et un donjon massif, carré et frangé de mâchicoulis. Il embrasse un panorama magnifique sur la vallée paisible de la Dordogne. Symbole des conflits médiévaux, nul endroit n'était mieux indiqué pour abriter les collections du musée de la Guerre au Moyen Âge.
" Ah ! renaître à nouveau, parcourir le chemin.
En ayant retrouvé le sentier perdu !
Et cheminer en rêves
Par amour de la main qui nous mène. "
Antonio Machado (1875-1939)
Champs de Castille
(P36)
" Ensuite, on trouve Roncevaux où jadis eut lieu la grande bataille dans laquelle le roi Marsile, Roland, Olivier avec quarante mille autres guerriers chrétiens et sarrasins trouvèrent la mort. "
Aimery Picaud, le guide de pèlerin de Saint-Jacques-de-Compostelle, XIIe siècle
(P15)