Renforcé au XIVème siècle, Castelnaud a fière allure et présente toutes les caractéristiques du château-fort idéal : une enceinte délimite la basse cour dominée par les courtines et un donjon massif, carré et frangé de mâchicoulis. Il embrasse un panorama magnifique sur la vallée paisible de la Dordogne. Symbole des conflits médiévaux, nul endroit n'était mieux indiqué pour abriter les collections du musée de la Guerre au Moyen Âge.