A son retour de Chine où il avait été sous-préfet dans l'état fantoche du Manchukuo, le maître Minoru Mochizuki finit un beau jour par rouvrir son dojo, le Yoseikan, que les autorités d'occupation avaient fermé comme les autres.
Maître Minoru Mochizuki enseignait le judo et l'aïkido essentiellement, à très haut niveau, car il avait été l'élève principal de Jigoro Kano et de Morihei Ushiba, respectivement inventeurs de ces deux méthodes.
Sano Teruo y enseigna le Karaté durant la plus grande partie de sa vie, très exactement jusqu'en 1998, et de ce fait le style qu'il avait mis au point, le "Sano Ryu" ou "style Sano" fut appelé communément le "Yoseikan Karaté".