p. 36 : [ La démarche, ] qui manipule des modèles de l'environnement de travail et des taches réalisables ainsi que des processus de raisonnement associés, met en œuvre des capacités d'"intelligence délibératoire". Un débat, bien souvent mal posé, met aux prises cette approche avec celle dite de l'"intelligence réactive" proposée par un chercheur du Massachusetts Institute of Technology (MIT), R. Brooks, en 1986. Celle-ci vise à obtenir les capacités fonctionnelle du robot par une architecture imbriquant des systèmes bouclés, définis comme des "comportement élémentaires".