AC 196. La paix est revenue sur la Zone Terrestre, mais un nouveau conflit menace d'éclater. Les cinq pilotes de Gundam se réunissent pour élucider le mystère de l'Urkanus, un satellite artificiel, objet de toutes les convoitises. Ce récit de l'Urkanus se situe entre la série TV et les OAV d'Endless Waltz.