La dernière étreinte

Dans ce dernier ouvrage de Frans de Waal, ce sont les sentiments et les émotions animales qui sont explorées. Celles-ci, pour les primates et même pour les mammifères et d'autres animaux, sont parfois très proches de celles des hommes. Charles Darwin avait lui même écrit que l'empathie et l'entre-aide étaient des comportements très présents chez les animaux, et parfois même bien avant les instincts de prédation ou de compétition.
C'est la mort d'une des plus anciennes pensionnaires, une femelle chimpanzés, prénommée Mama, dans le jardin zoologique où travaille Frans de Waal, qui depuis plusieurs décennies dénouait les conflits et et s'assurait de réconcilier les individus en conflit au sein des différents groupes de grands singes qu'accueille cet établissement, qui constitue le début et le fil de cet ouvrage.