Questions-Réponses

Beaucoup de choses si on prend pèlerinage dans un sens général (pèlerinage littéraire, artistique);on croule sous les références.
Dans le sens premier et proprement religieux, beaucoup plus restreint. Je ne vois pas de livre récent.
On peut citer:
Le parfum de Rome de Louis Veuillot.  Je ne l'ai pas lu. Cependant compte tenu de la personnalité et des idées de l'auteur, on peut s'attendre à quelque chose d'assez apologétique.
Rome, de Zola le héros est un prêtre qui rencontre le Pape. Mais l'auteur a comme on peut s'y attendre un point de vue critique ( quoique Zola soit beaucoup moins hostile à la religion qu'on ne le croit généralement. Cet, ouvrage, qui n'appartient pas aux Rougon -Macart, est comme tous ses livres remarquablement documenté.
Baudolino d'Umberto Eco parle entre beaucoup d'autres choses des pèlerinages à Rome au XIV siècle. Littérairement c'est le meilleur de la liste.
Et finalement l'ouvrage le plus conforme à l'esprit de la question est sans doute "Itinéraire de Paris à Jérusalem" De Chateaubriand.
Je regrette de ne pouvoir vous proposer mieux.