Aujourd'hui, avec une formation officielle validée par un diplôme d'aptitude, les équipes d'infiltrations sont généralement composées de débutants et d'éléments plus expérimentés.
Dans les films policiers, suivre une cible en mouvement est une promenade de santé. Suivre des terroristes, des trafiquants de cocaïne ou des mafieux ne se passe pas tout à fait de la même façon. S'il utilisaient la technique hollywoodienne de surveillance, les agents des forces de l'ordre se feraient 'griller' en cinq minutes.
Sinon, le 'caméléon' n'aurait jamais tenu vingt ans sous 'couverture' sur vingt-sept ans de carrière comme agent spécial. Un record pour des missions en infiltration. D'ordinaire, les rares agents sous légende ne tiennent pas plus de dix ans avant de rejoindre un bureau au sein du 'Bureau'.
Qu'il s'agisse à un parrain de la Cosa Nostra au bras long, d'un policier véreux, d'un jeune loup de Wall Street ou d'un mafieux qui continue à diriger un trafic de drogue depuis sa prison.