William Irvine présente une philosophie de vie au sens pratique du terme, en utilisant sa propre interprétation de grands textes du stoïcisme.
Cet ouvrage a parfois été critiqué pour présenter une version très limitée, déformée et édulcorée de la philosophie stoïcienne. C'est vrai mais un peu injuste dans la mesure où le propos n'est en aucun cas de faire une exégèse des textes fondateurs. Irvine prend ce qui l'intéresse pour proposer une pratique, et le résultat est un livre très lisible (même pour un lecteur moyen de l'anglais), qui peut de plus donner envie de lire d'autres auteurs pour aller plus loin.