En Asie, pendant des siècles, les arts martiaux ont été associés à l'ésotérisme. Le taoïsme a profondément influencé les traités classiques de la science martiale et stratégique de la Chine ancienne ; quant au Bushidô, la Voie du samouraï, le code d'honneur du guerrier japonais, il doit beaucoup au Zen. Les traditions internes du taoïsme et du Zen ont marqué les arts martiaux du sceau d'une conception éthique du conflit. Leurs techniques de méditation ont aidé les guerriers à conserver, dans le tumulte de la bataille, la paix intérieure, la maîtrise de leurs facultés, leur clarté mentale, et leur présence d'esprit.
Au sein de la tradition asiatique, l'association des enseignements philosophiques et religieux avec les arts martiaux a progressé grâce à l'émergence des diverses écoles dans les périodes de crise. Les premières oeuvres classiques du taoïsme ont été compilées dans une Chine en guerre ; au Japon médiéval, le Zen s'est développé par le biais d'une caste guerrière en pleine ascendance. Au fur et à mesure que les circonstances historiques favorisaient l'éclosion d'un large éventail de réponses dans le domaine de la philosophie politique, les courants mystiques se livraient à l'étude des dynamiques de l'interface entre le corps, le mental et l'esprit, plongés dans des conditions extrêmes de stress.