Les articulations, qui sont le mode d'union des os entre eux pour former l'ensemble du squelette, ont un double but : maintenir d'abord solidement les extrémités des os en contact, et ensuite permettre à ces deux extrémités de se déplacer en glissant l'un sur l'autre de façon à exécuter des mouvements dont l'étendue varie avec le genre de l'articulation.
La détermination du centre de gravité du corps humain et de ses différents segments pris isolément est de grande importance dans l'étude de l'équilibre des diverses attitudes et des différents mouvements.