L'idée d'une peinture pour l'éternité le fatiguait : - Je me suis mis à peindre comme on joue des chansons. Je joue un dessin, je le chante. Et d'ajouter : - Le rock est plus honnête que l'art, on sait que c'est du commerce.
Il jouait sa vie en accéléré, n'avait plus rien à perdre et ne craignait rien. Furieusement pressé, Robert n'avait pas peur de la mort. Alors il jouait avec elle.
Il limite sa palette aux tonalités de terre, des bistres, des ocres, des bruns. Il se tient au plus proche des éléments, retranscrit scrupuleusement chaque détail, chaque éclat, chaque griffure, comme des écritures indéchiffrables, des marques magiques. Certains de ses signes font songer aux idéogrammes extrême-orientaux. Ses lavis évoquent la calligraphie chinoise.