Marguerite ou la vie d'une Rochambelle est l'épopée d'une femme hors du commun qui, en 1944, a servi comme ambulancière dans la 2ème division blindée du général Leclerc. Au volant de "Charleville", son ambulance, elle portera secours aux soldats blessés, sous le feu de la mitraille, au péril de sa vie et sans jamais reculer devant le danger.