Nous ne naissons pas autonomes, nous le devenons. Cette évolution s'effectue au cours d'un apprentissage permanent dont les auteurs livrent ici les différentes étapes : faire des choix, assumer ses propres décisions, se sentir responsable de ses actes, savoir se positionner face à l'ordre social, être cohérent avec ses valeurs, etc. Autant de jalons pour s'épanouir et vivre pleinement sa vie.