De l'homme de Cro-Magnon au vingtième siècle, le duo Cubitus, boule de poils se comportant comme un humain, et Sémaphore, son maître-partenaire d'aventures, revisite chaque grand moment d'histoire pour mieux le tourner en dérision.
Sémaphore, le chat noir, ennemi intime de Cubitus, est la victime usuelle de ces (gros) moments d'histoire.
Quelques gags à noter : « Le grave art » qui se finit en véritable gravure d'époque, ou « L'affable
La Fontaine » où on apprend pourquoi maître corbeau tenait dans son bec un fromage...