Petit-Frère et Petite-Soeur sont heureux sur leur île au milieu de l'océan. Mais un jour, leurs parents partis vendre du poisson sur la Grande Terre ne rentrent pas : leur barque revient vide. Les deux enfants comprennent alors qu'ils ne les reverront plus jamais. Pour rejoindre le reste de leur famille et retrouver la joie de vivre, Petit-Frère et Petite-Soeur auront-ils le courage d'entreprendre un grand voyage ?