Lancelot ou Le Chevalier de la Charrette

Il y a quelque temps, j'ai voulu m'initier à la poésie médiévale, en lisant Chrétien de Troyes (environ 1130-environ 1185), qui est l'auteur du "Chevalier de la charrette". C'est un poème écrit en vieux français qui m'a semblé interminable. Pour faire bref, l'histoire de Lancelot se résume à une longue épreuve consistant à délivrer la femme qu'il aime et qui n'est autre que la reine Guenièvre, enlevée et séquestrée par un méchant. le chevalier en arrive à s'humilier pour parvenir à ses fins. En effet, dans "l'amour courtois" le héros est prêt à tous les sacrifices pour gagner l'amour de sa Dame.
J'avoue tout de suite que je ne suis pas allé loin dans la lecture de ce texte, que j'ai trouvé fastidieux. J'ai éprouvé occasionnellement de l'intérêt à comparer le texte original et la traduction moderne. Le vieux français me semble très largement incompréhensible.