Doherty et Walter sont jumeaux. Leur père est majordome dans une demeure majestueuse où vit tristement Master Georges. Pour égayer son quotidien, les jumeaux, aidés de la petite servante, Tweeny, vont mettre au point un plan audacieux. Pour cela, ils se retrouvent dans leur cachette : un arbre qu'ils appellent le Grand Voilier.