C'est à Florence, au début du XVe siècle (vers 1413) que l'architecte Filippo Brunelleschi (1377-1446) démontra le premier clairement ce qui allait devenir bientôt la perspective occidentale. Ses peintures du Baptistaire et du palais de la Seignerie à Florence correspondent exactement aux proportions réelles des bâtiments. On dit de lui qu'il mit son système au point grâce à son sens de l'observation et à ses dons pour la topographie.