Rabat, c'est, en arabe, "Ribad El Fath", c'est-à-dire le camp fortifié de la conquête. Salé, c'est "Sla".
Les deux villes sont inséparables dans l'histoire. Mais Salé a préexisté à Rabat, d'une centaine d'années peut-être. Ce n'était d'ailleurs, sur la rive droite de l'estuaire du Bou Regreg, qu'une faible bourgade, trois quartiers autour d'une mosquée que l'on voit encore, et qui date du XIe siècle.