La trame principale de l’épopée est celle d’une inimitié grandissante, débouchant sur un conflit armé d’une très grande ampleur, entre deux groupes de cousins de caste royale : les Pândavas et les Kauravas, issus d’un même clan, les Kurus. Cette rivalité survient dans le contexte de l’histoire tourmentée de deux frères : Pându, le plus jeune, père (adoptif) des cinq frères Pândavas, et son aîné, Dhritarâshtra, père de cent fils, les Kauravas. Atteint de cécité, Dhritarâshtra fut écarté du trône au profit de son frère cadet. Mais celui-ci meurt jeune et son épouse Kuntî, assumant la maternité des cinq Pândavas, se réfugie auprès de son beau-frère, Dhritarâshtra, qui exerce alors le pouvoir royal. Les cousins sont élevés ensemble jusqu’à leur maturité, ne cessant de se mesurer les uns aux autres dans une rivalité qui va crescendo. Ils ont pour conseiller et éducateur leur grand-oncle, Bhîshma, figure centrale de l’épopée.
C'est seulement à l'action que tu as droit, non a ses fruits. Que les fruits de tes actes ne soit point ce qui motive ton action. Mais ne t'attache pas davantage à l'inaction.
18 Celui qui sait voir l'inaction au coeur de l'action et l'action au cœur même de l'inaction est un sage parmi les hommes. Unifié en lui-même, il fait ce qu'il a à faire.