La méconnaissance c’est reconnaitre l’éternel dans l’éphémère, le pur dans l’impur, le plaisir dans la souffrance, l’absolu dans le relatif (II.5)
Les causes de souffrance sont : la méconnaissance, l’ego, l’attachement, la répulsion, la peur (II.3)
Proche est le but pour ceux qu’anime une ardente impulsion (I.21)
« maintenant, l’enseignement du yoga commence »