Par le yoga, nous ne prétendons pas résoudre tous les problèmes. Nous pouvons améliorer, développer le calme, la sérénité. En ralentissant le souffle, en apaisant le corps, en l'épanouissant par des gestes et des postures simples, nous avons des chances de le calmer en profondeur.
L'homme en voie de réalisation, bien loin de se croire arrivé, sent croître en lui la distance qui le sépare encore de l'infini. Plus il gravit la pente de la montagne, plus son champ de vision augmente ; plus son espace intérieur et extérieur s'agrandit, plus les frontières reculent. L'homme découvre qu'il n'aura jamais fini d'explorer.
Le yoga a pour but d'unifier l'être : corps, souffle et mental. L'être humain, dont la vie journalière s'émiette dans le travail et les soucis, désire cette unité et souhaite l'améliorer.