Huit siècles après sa date légendaire de fondation (753 av. J.-C.), Rome est toujours sur le pied de guerre. Après avoir vaincu tous les peuples d'Italie, les Romains ont conquis la Gaule, la Bretagne, l'Hispanie et une partie de la Germanie, mais également de riches royaumes en Afrique et en Asie.
Une armée permanente composée de citoyens pauvres, les proletarii, a charge de protéger cet immense empire. Tous les soldats signent un engagement de plusieurs années (10 pour les cavaliers, 16 pour les fantassins) et touchent un salaire régulier. À effectif complet, une légion romaine compte 6000 hommes répartis en cohortes, manipules et centuries. À la tête de chaque centurie est placé le centurion, premier grade d'officier.
Du pain et des jeux : voilà ce que les empereurs se doivent d'offrir aux habitants de Rome.