Des adultes explorent leur mémoire et revivent les diverses étapes de l'enfance : naissance, premiers mots, premiers pas... Par ce voyage dans leurs souvenirs, ils revoient leur quête vers l'autonomie à travers les interdits et les relations parents-enfants pour se rappeler comment les petits sont capables, seuls ou en groupe, de réaliser, d'affronter et de comprendre bien des choses.