Le Yoga-sûtra de Pantajali, suivi de : Le yoga-bhasya de Vyasa

Puisse Dieu, nous que les attributs du mental enchaînent par eux-mêmes, nous libérer, Lui qui est un océan de compassion : nous sommes des parties de Lui. Puisse-t-Il nous qui sommes misérables nous libérer en brûlant par jeu le lien des guna. Cet océan de lait qu’est le Commentaire du Yoga-Sutra forme un trésor de connaissance ; Vedavyasa, le roi des sages y a puisé avec son intelligence, c’est l’ambroisie où les grands yogin peuvent s’abreuver. Pour que cette ambroisie puisse être barattée par les Dieux sur terre, eux qui sont des connaisseurs de connaissance, le plus lourd et sage des bâtons à baratter est offert ici, tel le Mont Madara sous forme de Varttika. Vedayasa a dit là l’essence de la signification de tous les Veda sous prétexte d’énoncer le Yoga-Bhasya : voilà le chemin des chercheurs de délivrance. Comme le Gange et tous les autres fleuves sont présents dans toutes les parties de l’océan le Samkhya et toutes les autres Ecoles sont présents totalement dans les parties de ce traité.