Un cupide collectionneur a enlevé Woody. Buzz décide de voler au secours de son ami. En compagnie des fidèles jouets d'Andy, Rex, Monsieur Patate, Zigzag et Bayonne, il forme une section d'élite. Pendant ce temps, Woody enfermé dans un sinistre entrepôt fait la connaissance de trois personnages, Pif Poil le cheval, Papi Pete le chercheur d'or et Jessie l'écuyère. Par eux, il apprend qu'il n'a pas toujours été qu'un simple jouet...