Daniel Guérin est né le 19 mai 1904 à Paris, d'une famille de bourgeoisie "humaniste". Il fait ses études au lycée Louis-le-Grand et à l'Ecole des Sciences Politiques.
Au cours des années, il publie une série d'ouvrages de sociologie, de politique et d'histoire, particulièrement lus par les jeunes depuis mai 1968.
Ce n'est qu'aux environs de la cinquantaine qu'il ajoute à ses écrits révolutionnaires plusieurs livres consacrés à la sexualité et à l'homosexualité, dont l'Essai sur la révolution sexuelle.
Collaborateur de la revue ARCADIE depuis près de vingt ans, il a trouvé un nouveau champ d'action au F.H.A.R. (Front Homosexuel d'Action Révolutionnaire), dont l'objectif coïncide avec le sien : la libération sexuelle par la remise en cause de la société de classe.