Le livre XXIX couvre les évènements des années 205-204, au moment où la deuxième guerre punique s'achève: passage des forces de Scipion en Afrique, arrivée de Cybèle à Rome, aventures de Masinissa à la reconquête de son royaume, rivalité des censeurs Livius Salinator et Claudius Néro. Il se distingue également par ses qualités littéraires: long discours des envoyés locriens (modèle de rhétorique ), utilisation de divers ressorts dramatiques, composition, place dans ...
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