Le livre d une vie de recherche passionnée. Énormément d indications pour ne pas se perdre dans cette pratique à la fois simple et très complexe.
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Maître Wang et son meilleur disciple, Yao Zongxun (1917-1985), ont gardé
le terme ancestral désignant les pratiques corporelles : yang sheng fa (méthode pour nourrir la vie), il n'ont pas voulu adhérer au terme qi gong comme de nombreux maîtres à l'époque des années 50 car ce terme englobait certaines pratiques qui n'avaient rien a voir avec les exercices basés sur le développement personnel (gong fu) et le contrôle de soi.
Yiquan Zhan Zhuang expert Yu Yong Nian died aged 93.