Poésies

J'ai joué je ne sais plus où
Sur un billard d'étrange sorte
Les billes restent à la porte
Et la queue entre dans le trou

(Cité par V. Hugo dans Choses Vues, lequel commente: "Cela faisait rire tous ceux que le dictionnaire (de l'Académie) ne faisait pas bâiller").

La poésie d'Ancelot le montre dépris de la gloriole littéraire, notamment dans son épître à son ami le poète Alexandre Soumet, mais attentif au contraire aux batailles perdues, sur le ton de la mélancolie romantique. Parfois aussi, il s'exprime sur le ton plaisant des salons (dialogues en vers) où la plaisanterie douce-amère se fait au détriment de figures plus ou moins ridicules. Souvent, les poèmes sont dédiés à des connaissances, comme s'il s'agissait davantage de confessions intimes que d'une oeuvre destinée au public.