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Le KarmaYoga peut se résumer en quatre principes :
Ne considérer aucune action comme sans importance, négligeable ou incompatible avec le rôle que nous pensons avoir à jouer dans la vie.
Ne désirer ni ne craindre les résultats de l’action que nous allons entreprendre.
Ne pas nous attacher à l’action pendant que nous la faisons.
Ni pendant ni après, ne nous considérer comme l’auteur de l’action.