Comme pour l'arc de l'étoile, les travaux de l'arc du Carrousel commencèrent en juillet 1806 sous la direction de Percier et Fontaine, avec la participation de l'architecte Vivant Denon.
Sur la rive gauche, les travaux de l'époque napoléonienne furent essentiellement concentrés autour du Luxembourg et de Saint-Germain-des-Prés.