L'histoire est intéressante et on prend plaisir à suivre les personnages haut en couleur et assez variés de la société médiévale, mais certaines émotions ou caractères des personnages ne sont pas assez profonds
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Devenu roi en 1380 à l'âge de douze ans, le jeune Charles VI est soumis à la tutelle de ses oncles paternels les ducs d'Anjou, de Berry et de Bourgogne sur fond de guerre avec les Anglais, de révoltes, de disettes et d'épidémies. Marié en 1385 avec la belle Isabeau de Bavière, Charles VI exerce seul le pouvoir à partir de 1388, ou plutôt avec l'aide d'anciens conseillers de son père, baptisés par dérision "marmousets", qui décident d'une sage politique de réformes. mais en 1392, le roi est victime d'une crise de folie et ses oncles en profitent pour récupérer le pouvoir. Ils tentent alors un rapprochement avec l'Angleterre qui aboutit au mariage d'une fille du roi, Isabelle, avec Richard II.
A la surpris générale, Aliénor se leva et prit la parole.
"La piété vous égare, mon seigneur, en vous faisant négliger un ennemi aussi puissant et résolu que Nour-ed-din. Le prince et ses barons ont raison, votre obstination est dangereuse pour la croisade. Je demeurerai donc ici avec mes barons, ainsi le prince d'Antioche aura l'aide de mes chevaliers pour soutenir au besoin un combat contre les turcs. Avec votre permission, je vous rejoindrai plus tard à Jérusalem."
Louis était blême. C'était la première fois qu'elle osait s'oppose à lui en public.
Jamais les prieurs dont les monastères servaient d'étapes à la pauvre troupe n'avaient vu autant d'enfants et d'adolescents jetés sur les routes pour cet étrange pèlerinage. Ils ne pouvaient croire que le roi exige de tels sacrifices et encore moins que Dieu les réclame pour accorder la guérison de leur souverain aux gens du royaume de France. Chaque soir, la même troupe hagarde et terrorisée au sortir de forêts interminables où rodaient loups et sangliers venait réclamer un peu de confort.