Le roman policier historique est un genre romanesque, appartenant au roman policier, qui associe une enquête policière ayant pour arrière-plan une époque historique particulière (Moyen Âge, Ier Empire, etc. ) ou une civilisation ancienne et une intrigue mêlant généralement des événements et des personnages réels et fictifs. La référence la plus connue du grand public est le Nom de la Rose de Umberto Eco.