Le taoïsme est fondé sur l'union du Yin et du Yang, c'est-à-dire sur l'union des opposés pour atteindre l'harmonie. Ainsi, le ciel et la terre s'oppose, la vie et la mort également mais aussi tous les éléments de l'univers et de l'homme. Pour arriver à la paix et atteindre l'immortalité, qui est la quête de tout taoïste, il faut alors trouver le juste équilibre à l'aide du « qi », la force intérieure. Il faut donc suivre le « tao », la Voie, pour arriver à la totalité absolue, l'harmonie parfaite entre l'homme et la nature.